Так если подумать... заселение планеты с выраженными формами жизни, собственной флорой и фауной для человека представляет задачу, куда более сложную, чем заселение неживой планеты. Потому что в первом случае ему придется тотально уничтожить всю имеющуюся флора и фауну и заселить своей. Потому как принципиальным является наличие или отсутствие бактерий.
А на пустой планете нужно лишь вырастить свои культуры.
А прежде чем завоевывать какую-то планету с населением, придется сначала модифицировать себя соответствующим образом. В общем поселения на лунах и астероидах - вариант куда более оптимистичный.