Посмотрела упражнения, рекомендованные для ТЗБ.
Гы!
Версия партерной гимнастики, но необоснованно усложненная за счет затейливой координации. Если что мы на занятиях делаем куда больше повторов. ибо суставам нужны повторы.

Открою секретик. Суставу мало того, что должен работать, чтобы поесть и выделить синовиальную жидкость. Он еще и должен работать достаточно долго и быстро или под достаточной нагрузкой, чтобы хрящи проминали друг друга. Иначе фиг питательные вещества и кислород в них попадут.